发布日期：2024-12-19 05:47    点击次数：110

经济不雅察网 记者 周信 自本年3月份特斯拉推出继承“端到端”自动驾驶惩办决策的V12版块FSD（全称Full-Self Driving自慰 英文，透彻自动驾驶）以来，国内车企也运转上马“端到端”智驾技艺。但对于自动驾驶技艺“端到端“到底应该是一段式的依然两段式的，业内争论束缚。

12月12日，在汽车评价照拂院主持的“地平线杯”第六届宇宙十佳智能汽车评价成果发布暨宇宙智能汽车品牌论坛上，北汽新动力商创中心惩办决策业务总监梁耕龙示意：“行业内群众王人在争议‘端到端’到底该是两段依然一段，我合计不存在两段好依然一段好的问题，但终极的筹画一定是一段。”

北京理工大学汽车照拂所长处、莳植龚建伟示意：“从长久来说自慰 英文，将输入抑遏到输出抑遏聚首的一段式端到端，可能是终极筹画。从东说念主的预期来说，以更多量据让智驾更类东说念主是一个更好的决策，其更丰富、更肃穆，亦然咱们的终极筹画。”

“端到端”的一段式和两段式之争

自动驾驶“端到端”是指把准则模子拿掉，车辆将传感器鸠合到的信息径直发送到一个调处的深度学习神经汇集，神经汇集经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶高唱，即算法径直将系统的输入端结合到输出端。

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因为各个AI模块之间用transformer（深度学习神经汇集模子）结合起来，信息通过隐性传递，不错减少传输经过中的损耗自慰 英文，竣事总共这个词汇集优化。基于AI神经汇集，智驾系统在海量数据的老师下，会自主学习、师法东说念主类的驾驶陶冶。

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